Commencez par la réalisation des falafels. Dans une poêle, faire griller les graines de cumin et celles de coriandre pendant 1-2 min. Les sortir du feu puis les broyer à l'aide d'un pilon e d'un mortier.
Mettre tous les ingrédients pour réaliser les falafels dans un robot et y ajouter également les graines grillées. Bien mixer.
Une fois la pâte bien homogène, réaliser des boulettes et disposer dans un plat.
Faire chauffer l'huile végétale dans une poêle et faire frire les falafels 1-2 minutes de chaque côté. Retirer les falafels et bien les égoutter à l'aide d'un papier. Saupoudrer de graines de sésame et laisser de côté.
Pour la sauce de yaourt, mélanger le yaourt grec, la coriandre, la menthe, le citron et le tahini dans un robot et mélanger jusqu'à consistance lisse. Servir les falafels avec des pains pitta grillés et la vinaigrette au yaourt !